La tabla siguiente recopila los monosacáridos naturales que contienen un grupo aldehído, llamados aldosas. La tabla se construye comenzando por la aldosa más pequeña, el gliceraldehído (aldotriosa). A partir del gliceraldehído se obtienen la eritrosa y la treosa (aldotetrosas) por adición de un cuarto carbono. La adición de un quinto carbono a las aldotetrosas da lugar a las aldopentosas, y estas a su vez forman las aldohexosas por adición de un sexto carbono.
Los azúcares que difieren en un sólo centro quiral se llaman epímeros. Así, la galactosa es epímero de la glucosa ya que difiere en el centro quiral del carbono 4. La Manosa también es epímero de la glucosa, ambos azúcares difieren en el centro quiral de la posición 2.